横浜市粗大ごみ「楽らく回収便」

横浜で3年前から念願のタワーマンション生活をはじめました。
マンション内にはジムやプールも完備されていて、出入り口には高級ホテルを思わせてくれるような制服をきたコンシェルジェもいて、そこでクリーニングなどいろいろなサービスも受けられるようになっています。
予約は必要ですがゲストルームも格安で利用できるようになっていて、これまで家族や友人を宿泊させて喜ばれています。まだ一度も利用していませんが、最上階にはパーティールームもあって、そこも予約は必要ですが大人数を呼んで最高の景色を見ながら楽しめるようになっています。
賃貸でそれなりの家賃を毎月支払っていますが、それだけの価値は十分にあるので、非常に満足しています。
話が長くなりましたが、聞きたいことはこのような高層マンションでは粗大ごみを処分する際にどうすれば良いかということです。各階にゴミを捨てる場所はあるのですが、さすがに粗大ごみを捨てることはできません。
私は23階に住んでいるので、わざわざ自治体のごみの回収サービスを利用して指定の場所まで粗大ごみを運ぶことも難しいので、専門の業者さんにお願いしようと思っているのですが、その場合に気をつけるべきことがあれば教えて欲しいです。
マンションの住人さんは誰もがお金をたくさん持っているように見えて、一般庶民の私はできるだけそのような人たちとトラブルを起こしたくないので、良きアドバイスをもらえるよう、どうぞよろしくお願いいたします。