横浜市粗大ごみ「楽らく回収便」

昨年の暮れに結婚して、現在は横浜の賃貸マンションで妻と二人で楽しい新婚生活を送っています。
私は横浜、妻は東京生まれで、お互いに結婚するまではずっと人暮らしだったので、日常生活を送るうえで分からないことがまだたくさんあります。
結婚してからちょうど1年が過ぎようとしていますが、その間に家具と家電の一部を買い替えしたので、使用しない家財道具が邪魔になっています。いずれも古いものなので、リサイクルショップに出しても値段がつかないと思うので、粗大ごみとして処分しなければいけません。
ということで、先日マンションの各階に設置されているゴミ置き場に粗大ごみとして出したのですが、マンションでは処理できないものであることが分かり、注意の紙を貼られていたので部屋に持ち帰ってきたところです。
もちろん、大型の家具などは回収してもらえないことを知っていましたが、それほどサイズが大きくなかったのでいけると思ったのが間違いでした。
捨ててから回収してもらえないと気づくまで3日経っていたので、きっと同じ階のマンションの住人さんたちには不快な思いをさせたと反省しています。
ということで、近々民間の専門業者に回収を依頼しようと思っているのですが、マンションで粗大ごみを回収してもらうときに注意すべきことがあれば教えください。